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信捷PLC的PID自整定模式

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信捷PLC的PID自整定模式

發布日期:2016-02-19 00:00 來源:http://www.mssx316.com 點擊:

信捷PLC的PID自整定模式:

當信捷PLC的用戶不清楚 PID 參數的具體設定值時,可以選用自整定模式,使系統自動尋找最佳的控制參數(采樣時間、比例增益Kp、積分時間 Ti、微分時間 TD) 。

★ 自整定模式适用的控制對象:溫度及壓力;不适用的控制對象:液位及流量等。 

★ 在自整定開始的時候,信捷PLC用戶可以預先将 PID 的控制周期(采樣時間)設為 0,在整定結束後也可以依據實際需要進行手工修改。 

★ 進行自整定前,系統必須處于非控制狀态下的穩态。對溫度控制對象來說,就是當前測定溫度與環境溫度一緻。 進入自整定模式,請設置 S3+2 的 bit7 為 1,并開通 PID 運行條件。在觀察到 S3+2 的 BIT8為1(自整定成功)後,表示自整定成功。詳見後面的程序案例。 

★ PID 自整定周期變化值[S3+8] 自整定時,在 S3+8 中設置該值。 這個設定值決定自整定性能,一般設置一個标準測量單位對應的 AD 值。默認值為 10,建議設定範圍:滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動,但如果系統受外界擾動很大,需要适度增加這個值,以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大,整定出來的 PID 控制周期(采樣時間)可能會過長,所以需要避免設定較大數值。 

★ PID 自整定超調允許設置[S3+9] 設置為 0 時,允許超調,系統總是能夠學到最佳 PID 參數,但是在整定的過程中,測定值可能會低于目标值,也可能會超出目标值,此時要考慮安全因素。 設置為1時,不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現測定值嚴重超出目标值的情況,可将 S3+9 設置為 1,以避免超調。在此過程中,如果S3+2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了最佳參數;如果 S3+2 的 BIT8 始終為0,直到 S3+2 的 BIT7 由 1 變為 0,說明自整定結束,得到的信捷PLC參數并非最佳參數,可能需要做一些手工調整。 

★ 自整定結束過渡階段當前目标值每次調整的百分比%[S3+10] 該參數僅在[S3+9]為1時有效。 如果在自整定後直接進入正常 PID 控制,容易産生小幅度的超調。适當減小該參數值有利于抑制超調,但該值過小容易造成響應滞後。默認值 100%,相當于該參數不起作用。建議調整範圍50 ~80 %。 

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