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PLC工作原理

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PLC工作原理

發布日期:2016-02-19 00:00 來源:http://www.mssx316.com 點擊:

當可編程邏輯控制器投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

一、輸入采樣階段

在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀态和數據,并将它們存入I/O映象區中的相應的單元内。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀态和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀态和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信号,則該脈沖信号的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

二、用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀态;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀态;或者确定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執行過程中,隻有輸入點在I/O映象區内的狀态和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區内的狀态和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀态或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區别。

三、輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區内對應的狀态和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

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