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發布日期:2019-07-16 00:00 來源:http://www.mssx316.com 點擊:

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十款ABB機器人産品解析(圖)

  近年來,國際上一些先進的機器人産業瞄準了中國龐大的市場需求,大舉進入中國。如發那科、庫卡、川崎、ABB、柯馬等一些知名機器人品牌,其中ABB機器人産品已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等衆多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

  1988年創立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國,1995年成立ABB中國有限公司。2005年起,ABB機器人的生産、研發、工程中心都開始轉移到中國,可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前,中國已經成為ABB全球第一大市場。為了滿足市場的需求,ABB推出了一系列的機器人産品,其中有裝配機器人、搬運機器人、焊接機器人、噴漆機器人等。

  ABB—裝配機器人—IRB360

ABB—裝配機器人—IRB360

  IRB360FlexPickerTM是實現高精度拾放料作業的第二代三角式(Delta)機器人解決方案,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優勢。

  IRB360系列産品已擴展到3種型号。其中緊湊型占地僅800mm×800mm,可最大限度節省寶貴的生産空間,并能輕松集成到機械設備及生産線中,廣泛适用于各類包裝應用。

  标準型工作範圍為1130mm。大荷重型的工作範圍同标準型,但其有效荷重高達3kg。機器人便于清洗,維護量小。其θ軸可采用耐沖洗的高強度不鏽鋼材料,适用于開放式食品加工業。

  新一代FlexPickerTM配套ABB成熟可靠的Pic.masterTM軟件使用,可顯着簡化編程工作。該軟件既适用于工藝建模,也可用作多機器人系統的優化輔助工具。

  引領市場的高可靠性IRC5控制器也是FlexPickerTM機器人解決方案不可或缺的組成部分。IRC5控制器配備TrueMoveTM和QuickMoveTM功能,确保運行速度和路徑精度均達到最佳,可實現機器人對快速傳送帶的高精度跟蹤。IRC5控制器現有面闆嵌入型供應,除顯着節省空間以外,更為其集成到機械設備與生産線創造了便利條件。

  功能特點:速度快,柔性強,負載大(有效荷重高達3kg),頂置式安裝,采用可沖洗的衛生設計,出衆的跟蹤性能,集成視覺軟件。

  主要應用領域,裝配,物料搬運,拾料,包裝。

 ABB—搬運機器人—IRB4400

  IRB4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快,适用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛适應各種制造業需求。該型機器人在高速運行狀态下的荷重能力達60kg,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機器人結構堅固,具有良好的平衡性,并采用TrueMoveTM專利技術,在整個工作範圍内均能保持平穩而快速的運動,從而确保切削等應用領域的高質量産品制造。

ABB—搬運機器人—IRB4400

  IRB4400擁有高速機動能力,可充分适應對速度和柔性要求都較高的應用場合。設計緊湊的防護型機器人還能應用于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生産環境。鑄造專家型IRB4400達到IP67防護等級,耐高壓蒸汽清洗,是嚴苛生産環境的理想選擇。

  可靠性與經濟性兼顧

  IRB4400結構堅固耐用,例行維護間隔時間長。該機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關節鋼臂,第2軸配備扭力撐杆,并裝備免維護的齒輪箱和電纜,達到了極高的可靠性。為确保運行的經濟性,IRB4400的傳動系統采用優化設計,實現了低功耗和高扭矩的兼顧。

  多種通信方式為設備集成鋪平道路

  IRB4400機器人具備串口、網絡接口、PLC、遠程I/O和現場總線接口等多種通信方式,能夠方便地實現與小型制造工位及大型工廠自動化系統的集成。

  主要應用,切割/去毛刺,清洗/噴塗,研磨/抛光,機械管理,物料搬運。

ABB—裝配機器人—IRB140

  外形緊湊、功能強勁的舊日140是一款六軸多用途工業接器人,有效荷重6kg,工作範圍長達810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意尾度挂壁安裝萬式。IRB140分标準型、鑄造專家型、潔淨室型、可沖洗型4種機型,所有機械臂均全面達到IP67防護等級,易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB140上臂采用後翻轉機構,即使采用挂壁安裝,第1軸仍可旋轉360度,工作半徑顯着擴大。

  IRB140設計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(買現全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。

ABB—裝配機器人—IRB140

  IRB140T以第1、第2軸作業為主,大幅縮短節拍時間。

  在僅使用第1、第2軸的場合下,節拍時間可縮短15-20%。這款高速型産品配套PickMaster,是包裝作業和引導式作業的理想之選。

  IRB鑄造專家型和可沖洗型适合在極端鑄造環境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級,并經高标準表面處理,耐高壓蒸汽清洗。白色塗裝的潔淨室型機器人貝}{達到10級潔淨室标準,尤其适合對潔淨度有嚴格要求的生産環境。

  特點:

  可靠性強——正常運行時間長

  平均故障間隔時間(MTBF)長、維護要求低、維護時間短

  速度快——操作周期時間短

  同類機器人中操作速度最快。IRB140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯着縮短了工作循環時間。

  精度高——零件生産質量穩定

  具有極高的重複定位精度(±0.03mm)。

  功率大——适用範圍廣

  高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

  堅固耐用——适合惡劣生産環境

  該機器人具有标準版、鑄造專家型、潔淨室版(6級)和清洗版等多種版本,所有機械臂均全面采用IP67級防護。

  ABB潔淨室版機器人經過特殊生産工藝制造而成,全面檢測和包裝,确保生産中産生微塵減少到最小。IRB140通過世界領先潔淨工業研究院IPA驗證。

  通用性佳——柔性化集成和生産

  标準IRB140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或牆體上,也可以進行懸挂安裝,使安排生産線總體布局時具有很大的靈活性。上臂後彎功能、第1軸360?旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。

  應用:弧焊,裝配,切割/去毛刺,模鑄,上膠/密封,注塑,機械管理,物料搬運,拾料,包裝,噴塗。

ABB—裝配機器人—IRB120

  ABB迄今最小的多用途機器人IRB120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作範圍達580mm,是具有低投資、高産出優勢的經濟可靠之選。

  緊湊輕量

  作為ABB目前最小機器人,IRB120在緊湊空間内凝聚了ABB産品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg,結構設計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站内部,機械設備上方,或生産線上其他機器人的近旁。

ABB—裝配機器人—IRB120

  用途廣泛

  IRB120廣泛适用于電子、食品飲料、制藥、醫療、研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

  這款6軸機器人最高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作範圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業。IRB120是實現高成本效益生産的完美之選,在有限的生産空間其優勢尤為明顯。

  易于集成

  IRB120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類産品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信号線纜從底腳至手腕全部嵌入機身内部,易于機器人集成。

  優化工作範圍

  除工作範圍達580mm以外,IRB120還具有一流的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對稱結構,第1軸無外凸,回轉半徑極小,可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。

  快速,精準,敏捷

  IRB120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現機器人高加速運行,在任何應用中都能确保優異的精準度與敏捷性。

  IRC5緊湊型控制器:小型機器人的最佳“拍檔”

  ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能,将以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。

  除節省空間之外,新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信号接頭(全部信号)及内置式可擴展16路I/O系統,簡化了調試步驟。

  離線編程軟件RobotStudio可用于生産工作站模拟,為機器人設定最佳位置;還可執行離線編程,避免發生代價高昂的生産中斷或延誤。

  縮小占地面積

  緊湊化、輕量化的IRB120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新産品的完美結合,顯着縮小了占地面積,最适合空間緊張的應用場合。

ABB—裝配機器人—IRB1410

  IRB1410工作周期短、運行可靠,能助您大幅提高生産效率。該款在弧焊應用中曆經考驗,性能出衆,附加值高,投資回報快。

  IRB1410手腕荷重5kg;上臂提供獨有18kg附加荷重,可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度确保了出色的工作質量。

  IRB1410的過程速度和定位均可調整,能達到最佳的制造精度,次品率極低,甚至達到零。

ABB—裝配機器人—IRB1410

  IRB1410以其堅固可靠的結構而着稱,而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外,IRB1410的工作範圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細,即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實現高性能操作。

  專為弧焊而優化

  IRB1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。标準IRC5機器人控制器内置各項人性化弧焊功能,可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant(示教器)進行操控。

  主要應用

  弧焊,裝配,塗膠/密封,上下料,物料搬運。

ABB—裝配機器人—IRB1600

  IRB1600動作敏捷,功率強勁,且具備後翻轉功能,是滿足專業市場需求的不二選擇。IRB1600經成本優化設計,在弧焊、壓鑄、機械管理、物料搬運、注塑、裝配、包裝等應用領域,均有出類拔萃的表現。作為柔性自動化的一個全能機型,IRB1600在各種應用場合中都極富競争力。

  内置第二代TrueMove

  和QuickMoveTM顯着提高IRB1600的路徑精度,縮短節拍時間。軟件還能監測機器人内部負載,可有效防止過載,延長使用壽命。

ABB—裝配機器人—IRB1600

  功率強大,物盡其用

  IRB1600的有效荷重可選擇6kg或8kg(無手腕時最高可達12kg),是同級别機器人中功率最強大的一款産品,真正實現物盡其用。

  生就強悍,無懼艱險

  IRB1600達到IP67防護等級,并可選擇“鑄造專家型”,足以适應嚴苛的生産環境。

  靈活集成,柔性生産

  IRB1600具備後翻轉功能,可選擇多種安裝方式(壁挂式、落地式、倒置式或傾斜式),通用性強,可滿足柔性化集成與生産的最高要求。

  采用壁挂安裝,IRB1600-8第1軸工作範圍可大幅拓寬至+/-60°。

  弧焊應用可選擇集成弧焊軟管包的IRB1600ID,詳見該型号的産品介紹。

  智能控制,緊湊高效

  同一個控制器最多可分别操控4台機器人,實現工作站的緊湊化和高效化。

  主要應用

  弧焊,裝配,模鑄,注塑,機械管理,物料搬運,包裝。

  ABB—焊接機器人—IRB2400

  IRB2400是全世界同類産品中最受歡迎的一款工業機器人。IRB2400由一系列品種齊全、貼合各類應用需求的機器人組成,能最大程度提高弧焊、加工、上下料等應用的生産效率。

  IRB2400強勁有力,性能優異。第1軸和上臂附加荷重分别可達35kg和15kg,且仍可保持百分之百負載率。

  IRB2400L型機器人的到達距離為1.8米、承重能力7kg,工作範圍大,而機械腕、臂都十分纖細。其他型号機器人的承重能力最高達20kg,具有運動控制性能佳、荷重補償大、第6軸運動無限制等優勢。

ABB—焊接機器人—IRB2400

  IRB2400工業機器人在物料搬運、上下料、加工等應用領域表現卓越。該系列所有型号均可倒置安裝。

  IRB2400設計緊湊,便于安裝。其結構堅固耐用,零部件數量已減至最少,具有可靠性高、維護間隔時間長的優點。

  IRB2400鑄造專家型機器人耐高壓蒸氣清洗,環境适應性極強,防護能力達到IP67标準。

  可靠性強——正常運行時間長

  IRB2400是全球應用最廣的工業機器人。該機器人堅固耐用,使用零部件數量降至最少,可靠性強、維護間隔時間長。

  速度快——操作周期時間短

  采用ABB獨有的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至最短。

  精度高——零件生産質量穩定

  具有最佳的軌迹精度和重複定位精度(RP=0.06mm)。

  功率大——适用範圍廣

  有效載荷選項為7~20kg,最大到達距離達1.810m。

  堅固耐用——适合惡劣生産環境

  IP67防護等級,可蒸汽清洗,備有潔淨室型(100級)和“鑄造專家型”。

  通用性——柔性化集成和生産

  所有型号均可倒置安裝。

  主要應用

  弧焊,裝配,鑄件清洗,切割/去毛刺,模鑄,上膠/密封,研磨/抛光,注塑,機械管理,物料搬運,包裝。

  ABB—裝配機器人—IRB260

  IRB260基于IRB2400而開發,後者是全球應用最廣泛的工業機器人,總裝機量已達14000台。IRB260容易與包裝線集成,工作範圍更靠近底座,最大限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低,可輕松嵌入緊湊型生産工作站。其運行速度特另{]針對800x800x800mm的工作範圍而優化,是包裝應用的理想之選。該機器人采用4軸運行設計,不但勝任各類包裝作業,更是高産能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣,IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。

ABB—裝配機器人—IRB260

  可靠性強——正常運行時間長

  IRB260機器人以全球應用最廣的工業機器人IRB2400(安裝數量超過14000台)為設計基礎。

  速度快——操作周期時間短

  該機器人專為包裝應用優化設計,配以ABB獨有的運動控制功能,大大縮短了包裝周期時間。

  精度高——零件生産質量穩定

  該機器人具有極高的精度,再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為一流。

  功能強——适用範圍廣

  該機器人專為包裝應用優化設計,體積小、速度快、有效載荷高達30kg。

  堅固耐用——适合惡劣生産環境

  适于惡劣環境應用,防護等級達到IP67。

  通用性佳——柔性化集成和生産

  該機器人重量輕、高度低,便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備(從集成式空氣與信号系統至抓料器),可配套使用ABB包裝軟PickMasterTM,機械方面集成簡單,編程更是十分方便。

  主要應用包裝領域。

  ABB—機械手—IRB4600

  全新鋒芒一代機器人IRB4600攜增強、創新功能率先問世。該機型采用優化設計,對目标應用具備出衆的适應能力。纖巧的機身使生産單元布置更緊湊,實現産能與質量雙提升,推動生産效率邁上新台階。

  精度至高

  IRB4600的精度為同類産品之最,其操作速度更快,廢品率更低,在擴大産能、提升效率方面,将起到舉足輕重的作用,尤其适合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了編程時間和周期時間。在任何應用場合下,當新程序或新産品上線時,上述編程性能均有助于最大限度加快調試過程、縮短停線時間。

ABB—機械手—IRB4600

  周期至短

  IRB4600采用創新的優化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類最高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業标準相比最短可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持最高加速度,從而提高産能與效率。

  範圍超大

  IRB4600超大的工作範圍,能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模拟最佳工藝布局提供了極大便利。

  機身纖巧

  IRB4600占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3後方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點使其成為同類産品中最“苗條”的一款機器人。

  在規劃生産單元的布局時,IRB4600可以與機械設備靠得更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積産量,推升工作效率。

  防護周密

  ABB産品防護計劃之周全居業内領先水平,此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。FoundryPlus系統達到IP67防護等級标準,還包括塗覆抗腐蝕塗層,采用防鏽安裝法蘭,機器人後部固定電纜防熔融金屬飛濺,底腳地闆電纜接口加設護蓋等一系列措施。

  随需應變

  性能優異的IRBP變位機、IRBT軌迹運動系統和電機系列産品,從各方面增強了IRB4600對目标應用的适應能力。

  運用RobotStudio(以“訂閱”模式提供)及PowerPac功能組(按應用提供),可通過模拟生産工作站找準機器人的最佳位置,并實現離線編程。

  ABB—噴漆機器人—IRB52

  IRB52是一款緊湊型噴塗機器人,廣泛應用于各行業中小型零部件的噴塗,為客戶提供經濟、專業、優質的噴塗解決方案。

  緊湊型噴塗專家

  IRB52是一款緊湊型噴塗機器人,廣泛應用于各行業中小型零部件的噴塗,為客戶提供經濟、專業、優質的噴塗解決方案。

  IRB52體形小、工作範圍大,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,節拍時間短。

ABB—噴漆機器人—IRB52

  IRB52配備的集成工藝系統(IPS)由換色閥、空氣與塗料調節閥等組成,确保高質量、高精度的工藝調節,最終實現高品質塗裝,并減少塗料消耗。

  IRB52能與轉台、滑台、輸送鍊系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧,便于安裝、編程和維護。

  集成工藝系統(IPS)

  IRB52是一款專業的噴塗機器人,配備集成式噴塗工藝設備,采用功能強大、備受考驗的IPS調控技術實現工藝控制,同時達到節約塗料的目的。

  操作可靠性強

  基于成熟的技術且經過嚴格驗證的的創新科技是操作可靠性與生産穩定性強有力的保證。

  節拍時間短

  IRB52各軸均具備高速運動性能,再加上ABB獨有的TrueMove和QuickMove運動控制功能,大大縮短了生産節拍時間。

  精确高質

  出色的重複定位精度和循徑能力确保了始終如一的高品質塗裝。

  靈活集成,柔性生産

  IRB52安裝形式多樣,滿足靈活集成與擴大産能的需求。

  通用性強

  IRB52的工作範圍大,手腕有效載荷達7公斤,可最大化地利用空間。

  體形小,荷重大

  IRB52結構設計緊湊,不僅縮小噴房尺寸,降低通風需求,而且實現了有效節能。其高達7千克的手腕有效荷重,可滿足噴塗應用的多樣化需求,為客戶提供柔性的噴塗解決方案。

  IRC5P機器人控制櫃

  蘊含尖端技術的機器人控制櫃配設新型噴塗示教裝置,具備多語言支持能力,提供人性化的用戶界面。控制櫃的RobView5系統集診斷、生産趨勢報告、生産監控基本數據等功能于一體,具備擴展型“定制”支持功能,如屏幕與插件定制功能。

  主要應用領域

  油漆噴塗,上釉,上搪瓷,粉末噴塗,擠膠。


相關标簽:機械手臂,ABB機器人,ABB示教器,發那科機器人,

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