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PR90系列行星減速機

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PR90系列行星減速機

詳細介紹

産品描述

一、 PR系列:PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

二、雙支撐籠式行星減速器架構可适應頻繁正反轉,徑向力承載能突出。

三、高剛性設計,負載能力強。

四、回程間隙5-12孤分,傳動更精準。

規格範圍:60-180

速比範圍;3-100

精度範圍:5-12arcmin

PR系列行星減速器選型技術參數表格


技術參數規格型号

級數速比PRG60PR90PR120PR150PR180
額定扭矩  (Nm)TNL1330115208424558
4451423206501050
5501423206501200
7501102305501100
103575165320900
L212
115208424588
15
142208424588
16451423206501050
20501423206501050
25501423206501200
28501423206501050
30
115208424588
35501423306501200
40401423206501050
50351423206501200
70351102305501100
1003575165320900
重量(Kg)L11.64.581735
L226112243
技術參數規格型号
PR60PR90PR120PR150PR180
最大扭矩Nm2倍額定扭矩
緊急制動扭矩Nm3倍額定扭矩
最大容許徑向力N110020005500900014200
最大容許軸向力N5501000275045007100
抗扭剛性Nm/arcmin5182851142
最大輸入轉速rpm50005000450045004000
額定輸入轉速rpm30003000300030003000
噪音dB≤65≤65≤68≤68≤70
平均壽命h20000
滿載效率%L1≥96%    L2≥93%
回程間隙P0L1arcmin≤3≤3≤3≤3≤3

L2arcmin≤5≤5≤5≤6≤6
P1L1arcmin≤6≤6≤6≤6≤6

L2arcmin≤10≤10≤10≤10≤10
轉動慣量L13Kg.cm20.1350.653.1312.4129.15
4Kg.cm20.1360.522.797.6624.78
5Kg.cm20.1360.452.557.6623.76
7Kg.cm20.130.472.327.5423.68
10Kg.cm20.0730.392.287.5723.68
L212Kg.cm20.1270.722.567.5723.71
15Kg.cm20.0730.522.47.5523.73
20Kg.cm20.0740.371.657.5723.66
25Kg.cm20.0740.371.587.4623.66
28Kg.cm20.0740.351.577.4623.58
40Kg.cm20.0780.371.587.3823.54
50Kg.cm20.0780.361.577.2923.52
100Kg.cm20.0790.51.57.223.46


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